Глупая китайская машинка

Есть одна задумка, но пока никому не скажу какая. Этот пост – моя (и не только) промежуточная память.

Первые испытания iRobot Roomba 780

Многие пишут о том, как здорово пылесосит iRobot Roomba. Сразу скажу: мне тоже очень понравилось, но к некоторым моментам можно придраться. Изображу беспристрастность.

Приехал умный пылесос!

Набрался я мужества и заказал на ebay что-то большее, чем моторчик: пылесос iRobot Roomba 780. Жена сказала, что моющий вариант нам не нужен (Scooba), а из 700-ых Румб мы выбрали именно 780-ый. Это пока последняя модель, есть ещё 790-ый, но он дороже, потому что в нём рестайлинговый пульт ДУ и чемоданчик для аксессуаров. Обойдёмся!

Робот Митя. Часть 2

Долго думал и решил всё-таки утащить мою вторую статью о Роботе Мите с Хабрахабра в блог. Это длинная и ужасно скучная статья, но она пригодится тем начинающим робототехникам, у кого ещё мало опыта программирования. Правда, речь пойдёт не о самом программировании, а о том с чего надо начинать: с настройки среды разработки. Далее будет текст статьи с Хабра...

Фото из подписки National Geographic Russia

Обязательно соберу фото от National Geographic Russia, которые меня потрясли.
Вот как можно сделать такое фото?!

Пожалуй, меня мало трогают постановочные фотоработы. Всё думал почему. Игра светом, тенями, другие эффекты... Да – это искусство. Но можно поработать сегодня, а закончить завтра. А можно и через неделю, если не получается. Это может быть фотография, картина, фильм, музыка, программа, да что угодно.

А тут всё иначе. У меня есть теория :)
Такие фотографии – это дар автору. Не исключено, что божественный. Затвор для такого кадра открывается только один раз и на долю секунды. Специально такое не сделаешь. Ведь трудно найти мальчика, так неподдельно счастливого. И договориться с акулой, откуда и куда надо плыть. И не кусаться, и не крутиться. И нет на фоне ног и бутылок.

Вот именно поэтому такие фото намного более ценны для меня, чем, пусть филигранные, но постановочные. Вообще, на мой взгляд, именно в этом и есть ценность фотографии: остановленное мгновение.

Интересно, что нужно, чтобы получить хотя бы два или три таких дара в жизни? :)

Дмитрий Дзахов на Google+

Плавание

Никогда не видел как я плаваю. Смотрю на других и сразу вижу где что не так, а вдруг я сам задом-наперёд плаваю? Ужасно хотелось посмотреть на свои ошибки, и вот, сагитировал друга Мишку пойти в бассейн посниматься. Плавает он порядок лучше, но у него та же проблема - он не видел ещё себя со стороны.

How to build ffmpeg and use it in Android applications

This is a shoterned English version of my previous post. If you want to see more details try Google translate service on that post.
I decided to use the capabilities of ffmpeg in my Android application. And I found that almost all information on building ffmpeg project for Android is outdated. So these are my steps.

Компиляция ffmpeg для Android-приложения

Привычная для меня среда обитания — Windows. И вдруг оказывается, что компиляция ffmpeg под Android в операционной системе Windows невозможна. Нет, вести разработку с применением откомпилированной библиотеки и заголовочных файлов ffmpeg можно, но чтобы получить эту библиотеку придётся развёртывать Linux. Может я излишне категоричен, и кому-то это удавалось, но я таких примеров не встретил. Наоборот есть много повисших в воздухе вопросов на форумах. Общее направление рекомендаций сводится к переходу на Linux.

Пришлось устанавливать Ubuntu и настраивать в ней среду разработки. Об этом я писал в своей статье «Обустройство в Ubuntu».

Итак, как я компилировал ffmpeg...

Робофест 2012 - Второй день (заключительный)

Организация совсем никакая. Жалко, потому что идея мероприятия прекрасная. К площадкам, где идут соревнования, не пробиться - суббота. Установлены мониторы (телевизоры, дюймов 42, может побольше), но низко и их закрывают спины зрителей. Есть трибуны, с которых ничего не видно, а должны быть видны хотя бы мониторы. Объявляют одно соревнование через 10 минут, а в это время втихаря запускают другое и мы его пропускаем, хотя там интересней.

Побродив-посмотрев, нашли замечательных ребят (лет по 8) с роботом-кошкой Мусей. Говорят, будет приз зрительских симпатий, решили проголосовать за них. Я дошёл до организаторов, никто так внятно и не сказал как голосовать за понравившуюся команду. Обещали выяснить и объявить, но мы так и не дождались - в 2 надо было уходить.

Выложил несколько роликов...

Робофест 2012

Сегодня и завтра идёт Робофест 2012! Моё мнение для тех кто пойдёт завтра... В целом, понравилось. Я определённо получил удовольствие. Правда, организация мероприятия на меня такого впечатления не произвела: не было расписания как такового, были задержки, такое чувство, что всякие профильные компании просто не узнали об этом фестивале. Я думал будут представлены фирмы, торгующие всякими роботятами/контроллерами/моторчиками. Вообще ничего такого не было.

Но в этом деле организация не главное. Очень доброжелательная атмосфера, даже противники (в соревнованиях) были единомышленниками :) Наверняка понравится детям. Весь день там делать нечего, а походить, поболеть стоит однозначно. Жалко добираться туда долго.

Дальше будет мой фото-видео отчёт. Прошу прощения за качество. Даже мыльницу не взял - не нашёл :) Снимал всё на свой HTC Sensation. Осторожно, трафик.

Как прошить Arduino Pro Mini с помощью Arduino Uno

Ко мне едет трёхвольтовый Arduino Pro Mini. В этом же заказе был и USB Serial Converter для программирования Мини, но коварные китайские продавцы поделили заказ на части и Мини я получу явно раньше. Наверняка захочется что-нибудь с ним сделать, а как?

Капнув интернет, нашёл замечательный пост. У меня как раз есть один контроллер Arduino Uno. Держу его для экспериментов, чтобы Митю не трясти по ерунде.

Фото из источника:

Соответствие выводов:

Arduino Uno	Arduino Pro Mini
RX	RX
TX	TX
+5v (или +3.3v)	Vcc
Gnd	Gnd
Reset	GRN (Reset/DTR)

Дмитрий Дзаховв

Обустройство в Ubuntu

Пришлось переставлять систему на своём ноуте, решил фиксировать что и как я ставлю. Очень жалею, что не сделал этого в первый раз.

Windows я уже поставил и настроил всё что мне нужно для программирования (Мити в первую очередь). На тему установки и настройки среды разработки Мити (под Windows) на Хабре я опубликовал статью. В этом посте соберу что я настраивал в Ubuntu в первую очередь.

Итак, у меня Ubuntu 11.10. В наивной попытке подружиться с новой для меня ОС набрёл на одну статью. Часть информации я почерпнул из неё.

Настройка Ubuntu 11.10 для отладки Android-приложений на HTC Sensation

Вдруг меня понесло попробовать Ubuntu. После всех кругов ада для человека не знакомого ранее с линуксом, мне удалось настроить среду разработки под Android.

Рождение робота Мити

21-го декабря я подвёл черту своему двухмесячному роботостроительству и выложил статью в Хабрахабр. Здесь я её просто повторю.