Настройка среды программирования AVR МК

Последнее время всё чаще мне приходится программировать контроллеры. Я ничего не имею против Arduino IDE для простых проектиков (а только такими я и занимаюсь), но всё-таки привык я к полноценным IDE, да и Wiring мне скорее мешает, чем помогает.

Эта статья - моя память, как я настраивал среду для программирования AVR-микроконтроллеров и как я прошивал ATtiny13 без программатора. Ну почти без...
Всё внутри - кроссплатформенное, хоть я буду писать и про Ubuntu.

Тезисно:

1. Собираем из Arduino UNO программатор.
2. Ставим пакеты для работы с AVR.
3. Ставим Eclipse.
4. Ставим на него AVR Eclipse Plugin.
5. Пишем программу-моргалку ("Hello world!" по-AVR-ски) и прошиваем ATtiny13 прямо из Eclipse.

Собираем из Arduino UNO программатор

Этот кусок по большей части взят из предыдущего поста. Устанавливаем и запускаем Arduino IDE. В отличие от предыдущего поста не важно какой версии, так что лучше поставить самую свежую. Сейчас у меня установлена версия 1.6.5-r5. Далее в IDE:

1. Убеждаемся, что:
• Tools => Board => Arduino UNO,
• Tools => Serial Port => что-то там,
• Tools => Programmer => AVRISP mkll
2. Открываем скетч программатора: File => Examples => ArduinoISP. Он входит в состав Arduino IDE.
3. Загружаем ArduinoISP в Arduino UNO.

Теперь подключаем к новоявленному программатору ATtiny. Для этого нам понадобится:

• ATtiny13 - собственно, его и программируем. Мой - ATtiny13A-PU (см. datasheet). PU - это DIP-корпус.
• Breadboard.
• Провода для breadboard.
• Конденсатор 10 мкФ или больше.
• Для проверки наших трудов на скетче blink из Arduino IDE дополнительно понадобятся светодиод и резистор 250 Ом к нему.

Собираем вот такую схему:

Конденсатор предотвращает автоматический перезапуск микроконтроллера после заливки нового скетча.
Резистор и светодиод для программирования ATtiny13 не нужны. Они понадобятся только для демонстрации результата на примере скетча blink.

Ставим пакеты для работы с AVR

Вот здесь написано про все платформы, я же на Ubuntu, делал это так:

sudo apt-get install gcc-avr binutils-avr gdb-avr avr-libc avrdude

Ставим Eclipse

Вообще-то у меня уже был установлен старичок Eclipse Kepler. Вот ссылка где раздают Эклипсы.

Ставим AVR Eclipse Plugin

В меню Eclipse: Help => Eclipse Marketplace...
Находим и ставим AVR Eclipse Plugin. Зачем я это пишу? Потому что программист и не могу пропустить шаг.

После перезапуска Eclipse открываем Window => Preferences.
Тут появилась группа настроек "AVR". Надо добавить конфигурацию для программатора:
AVR => AVRDude, раздел "Programmer configurations", кнопка "Add...".

Назовём конфигурацию, скажем, "ArduinoProgrammer". Если у вас, как и у меня, нет программатора, но есть контроллер Arduino, в списке "Programmer Hardware" выбираем "Atmel AVR ISP". В поле "Override default port" указываем порт, к которому будет подключен Arduino. И задаём скорость 19200 в поле "Override default baudrate".

Пишем программу-моргалку и заливаем её в МК

1. В Eclipse меню File => New => C Project.
• Project name: blink
• Project type: AVR Cross Target Application => Empty Project
2. Next
3. Тут можно обойтись без Debug-конфигурации, Next.
• MCU Type: ATtiny13
• MCU Frequency (Hz): 9600000
4. В проекте blink добавляем Source File "main.c"
5. Текст файла:
   
   

   #include <avr/io.h>
   #include <util/delay.h>
   
   int main(void) {
    // Пин 4 настраиваем на вывод:
    DDRB = 1<<PB4;
    while(1) {
     // Чередуем значение, выводимое в пин 4:
     PORTB ^= 1<<PB4;
     // Пауза 1 секунда:
     _delay_ms(1000);
    }
   }
   
   

6. Выбираем конфигурацию программатора в свойствах проекта:
• меню Project => Properties
• AVR / AVR Dude
• Во вкладке "Programmer" в поле "Programmer Configuration" выбрать нашу ранее созданную конфигурацию "ArduinoProgrammer".
• OK
7. Сохраняем проект.
8. Собираем проект: Build 'Release' for project 'blink'.
9. Прошиваем МК: Upload current project to Atmel target MCU.
10. Светодиод на breadboard должен замигать.