I think there’s a bug in HerkuleX DRS-0101 smart servo’s firmware. Workaround

First of all – I love these servos. There’s a great user manual, small sized, an enormous number of features, etc. etc.

But there was one issue I’ve finally solved! Maybe two. The second one is that there is not much information about this servo in the Net. Some people have been faced the same problem. So I decided to share my humble experience.

Онлайновый Arduino-эмулятор есть!

Я просто поражён!

Совершенно случайно набрёл на проект 123d.circuits.io - эмулятор Arduino. А вообще-то не обязательно Arduino. Почему я не знал об этом раньше!? И что поразительно больше всего, этот эмулятор ещё и онлайновый!

Вот взял и собрал на макетной доске схему. А потом написал скетч прямо там, в редакторе. Между прочим, с подключенной библиотекой управления серводвигателями и серводвигателем. Потом якобы загрузил этот скетч в якобы Arduino Uno и якобы запистил. И оно правда шевелется!

Мой пост, конечно, для всех, но степень моего шока поймут, наверное, только IT-шники.

А готовую схему пользователь ещё может выложить для всех. И это ещё не всё. Схему, которую я собрал на макетке, я могу преобразовать в монтажную. Затем могу сам отредактировать. И (!) заказать готовую печатную плату с доставкой. Ух!